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做快速調試時,一定要遵循手冊給出的引導流程進行,特别是電機銘牌數據必須要準確(què)輸入。如果電機的銘牌數據輸入有誤,電機建模就不會精確(què),控制起來也不會有好的運行效果。電機的銘牌數據包括:額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉速、額定功率因數。如果是矢量控制,還有一個額定勵磁電流需要確(què)定。其中額定轉速,我國的電機标準中規定銘牌數據不包含此項,所以這個參數必須向電機制造商索取,要準確(què)的滑差或者額定轉速值,功率因數這個參數,一旦電機確(què)定,根據銘牌數據可以計算,或者向電機制造商索取準確(què)數值。額定勵磁電流,可以通過快速調試自動計算,在r0331 中顯示,但是一般這個内部計算的參數並(bìng)不準確(què),實測的要更接近電機的真實數據。具體怎麽確(què)定,比較羅索,還是自己仔細的解讀說明說的相關論述。
總之,準確(què)地確(què)定電機名牌數據,比較麻煩的就是矢量控制以及磁化電流的測取。如果是V/F 控制、抛物線控制,就很簡單瞭(le)。不論是簡單的還是複雜的,準確(què)設置電機銘牌數據至關重要。這是裝置辨識電機的基礎。在手冊裏,有一個電機的等效電路,其實,裝置對電機的辨識,就是爲瞭(le)確(què)定那個等效電路裏的參數,這就是所謂的建模。
對於V/F、抛物線控制而言,快速調試中的P3900=1/2/3 必須要真正的PASS,然後緊接著(zhe)P1910=1,ON 合閘命令以後,自動地完成識别,其間沒有故障P0041 發生。就可以認爲順利地通過瞭(le)識别。而對於矢量控制P1300=20/21/22/23,不僅要P1910=1 必須自動得PASS,P1910=3 也必須自動得PASS,還必須P1960=1 自動得PASS。才算順利地通過瞭(le)自識别工作。
檢驗自識别的效果,就是将電機在整個的轉速範圍内空載運行,用手、用耳朵判别電機運行過程中是不是沒有明顯的電磁噪聲、振動。一般在正確(què)地完成上述所說的兩項辨識工作以後,電機運行是很平滑穩定的,除非機械上有問題,或者電機的動平衡不好,造成機械振動和機械噪聲。區分機械噪聲與電磁噪聲的辦(bàn)法,自己去解析吧,這裏不累述。
若矢量控制時,對於大慣性滾筒同軸連接,MM4 還可以做慣性補償,具體的設置與調試參見說明的有關功能圖和參數表說明,這裏省略。一句話,電機實際運行效果,是對調試工作優劣的最好檢驗。
大功率齒輪減速器包括:HB标準工業齒輪箱 , M大型齒輪減速器 , MC硬齒面減速器 |