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什麽是自鎖功能?任何物體都有一個(gè)磨擦角,當(dāng)物體所受合外力方向在磨擦角内,無論力多麽大,物體都不會有位移。這就叫自鎖。
那自鎖的原理是什麽?
自鎖需要滿足一些條件
在斜齒輪-蝸輪蝸杆上加反向力矩會産(chǎn)生一個反向效率η’=2-1/η,其值明顯小於(yú)正向效率η,如果正向效率η≤0.5,那麽硬齒面蝸輪蝸杆減速機會自鎖。僅有少量大速比的硬齒面蝸輪蝸杆減速機靜态自鎖。
原理是:當蝸杆的導程角小於(yú)齧合輪齒(chǐ)間的當量摩擦角時,機構具有自鎖性,可實現反向自鎖,即隻能由蝸杆帶動蝸輪,而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構,其反向自鎖性可起安全保護作用。
蝸輪蝸杆減(jiǎn)速機(jī)自鎖功能的應用:
在減速機的傳動方式中,蝸輪傳動具備(bèi)其他齒(chǐ)輪傳動所沒有特性,即蝸杆可以輕易轉動蝸輪,但蝸輪無法轉動蝸杆。這是因爲蝸輪蝸杆的結構和傳動是通過摩擦實現的造成的。
蝸輪蝸杆傳動方式具有的自鎖止功能在機械應用很有用處,比如卷揚機,輸送設備(bèi)等等。然而也是因爲蝸輪蝸杆的摩擦傳動方式,也造成瞭(le)蝸輪蝸杆的傳動效率相對齒輪傳動要低很多。
不是所有的蝸輪減速機都具有很好的自鎖功能,蝸輪的自鎖功能要達(dá)到一定的速比才能實現。這和導(dǎo)程角有關,即小速比的蝸輪蝸杆自鎖功能就不那麽理想。
對於(yú)需要應用蝸杆蝸輪機構自鎖性的場合,確(què)定其自鎖性就顯得特别重要,但在實際應用中,自鎖性又常常不易確(què)定。例如在設計制造高壓真空開關管排氣台的過程中,其減速器爲蝸杆蝸輪機構(不帶制動器),在作起升保溫罩運動時,關閉電機電源,機構立即自鎖,保溫罩不會下降,但在作下降運動時,關閉電機電源,機構有時能自鎖,有時則不能自鎖,甚至會發生加速下降的情況,完全喪失自鎖能力。 |