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蝸輪蝸杆減速機中的蝸杆傳(chuán)動具有以下特點(diǎn):
1、傳動比大,且準確(què)。通常稱(chēng)蝸杆的螺旋線數爲螺杆的頭數,若蝸杆頭數爲 z 1,蝸輪齒數爲 z2,則蝸杆傳動的傳動比爲 2=n1/n2=z2/z1ω1/ωi= (3-60) 通常蝸杆頭數很少(z1=1~4),蝸輪齒數很多(z2=30~80),所以蝸杆傳動可獲得 很大的傳動比而使機構比較緊湊. 單級蝸杆傳動的傳動比 i≤100~300; 傳遞動力時 常用 i=5~83。
2、傳(chuán)動平穩,無噪聲。因蝸杆與蝸輪齒(chǐ)的齧合是連續的,同時齧合的齒(chǐ)對較多。
3、當(dāng)蝸杆的螺旋升角小於(yú)齧合面的當(dāng)量摩擦角時,可以實現自鎖。
4、傳(chuán)動(dòng)效率比較低。
5、因齧合處(chù)有較大的滑動速度,會産(chǎn)生較嚴重的摩擦磨損,引起發熱,使潤滑 情況惡化,所以蝸輪一般常用青銅等貴重金屬制造。
蝸輪蝸杆齧合傳動中過蝸杆軸線且垂直於蝸輪軸線的剖面稱爲主剖面。在主剖面内反映瞭(le)蝸杆蝸輪的主要尺寸參數,因此是著(zhe)重研究的剖面。
1、蝸杆、蝸輪在主剖面内的齧合爲漸(jiàn)開線齒(chǐ)條與齒(chǐ)輪的齧合。
2、在平行主剖面的其它剖面内,均有一對各不相同的非漸開線齒條齒輪齧合,但無論相齧合的齒廓形狀如何,均有一個齧合點(接觸點),由無數個剖面的集合可知,蝸杆蝸輪的齧合是線接觸,每對輪齒的齧合也是逐漸進入,逐漸退出,故接觸線也是由短 → 長(zhǎng) → 短變(biàn)化。因此蝸杆蝸輪傳動平穩,振動噪聲小,承載能力高。 |