擺線針輪減速機到底是什麽樣的原理

擺線針輪減速機是採用K-H-V少齒差行星式傳動原理及擺線針齒齧合的合理傳動機械。廣泛應用於紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸及工程機械等領域中的驅動和減速裝置。
行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分爲三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即爲偏心套上
轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相齧合，以組成少齒差内齧合減速機構，（爲瞭減少摩擦，在速 比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成爲即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪於相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構，将擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

擺線減速機包括
：WB微型擺線減速機 ， X/B系列擺線針輪減速機