機電一體化技術五大組成要素

一個機電一體化系統中一般由結構組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機結合而成。 

機械本體（結構組成要素）

是系統的所有功能要素的機械支持結構(gòu)，一般包括有機身、框架、支撐(chēng)、聯接等。

動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分（動(dòng)力組成要素）

依據(jù)系統控制要求，爲系統提供能量和動(dòng)力以使系統正常運行。

測(cè)試傳(chuán)感部分（感知組成要素）

對系統的運行所需要的本身和外部環境的各種參數和狀态進行檢測，並(bìng)變(biàn)成可識别的信号，傳輸給信息處理單元，經過分析、處理後産生相應的控制信息
。

控制及信息處(chù)理部分（職(zhí)能組成要素）

将來之測(cè)試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進行集中、存儲(chǔ)、分析、加工處理後，按照信息處理結果和規定的程序與節奏發出相應的指令，控制整個系統有目的的運行。

執行機構（運動組成要素）

根據控制及信息處(chù)理部分發出的指令，完成規定的動(dòng)作和功能。