諧波傳動減速器術語(GB/T14118-93)

術語

    1 諧波傳(chuán)動(dòng)    Harmonic  drive

    是一種靠波發生器使柔性齒輪産(chǎn)生可控的彈性變(biàn)形波實現運動和動力傳遞的傳動。

    2 諧波傳(chuán)動(dòng)減速器    Harmonic  drive  reducers

    波發生器輸入，剛輪固定，柔輪輸出，輸入和輸出轉向相反的傳(chuán)動(dòng)裝置。

    3 波發(fā)生器    wave  generator

    使柔性齒輪産(chǎn)生可控彈性變(biàn)形的構件。

    4 橢圓凸輪(lún)波發(fā)生器  elliptical  wave   generator

    橢圓凸輪與柔性軸承所構(gòu)成的波發(fā)生器

    5 波數(shù)  wave  number

    當(dāng)波發生器轉一整轉時，柔輪上某點重複變(biàn)形的次數。

    6 柔性齒(chǐ)輪(lún)  flexible  gear

    在波發生器作用下，能産(chǎn)生可控彈性變(biàn)形的薄壁齒輪，簡稱柔輪。

    7 鋼(gāng)性齒(chǐ)輪  rigid gear

    相對於(yú)柔性齒輪而言
，它和普通齒輪一樣，工作時始終保持不變(biàn)形，簡稱鋼輪。

    8 柔性滾(gǔn)動(dòng)軸承  flexible  ball bearing

    内外環較薄，套裝於(yú)凸輪上，能随凸輪輪廓曲線形狀而産生相應變(biàn)形的滾動軸承。國家技術監督局1993-03-18批準

    1993-08-01實(shí)施

    9 扭轉(zhuǎn)剛(gāng)度   torsional  spring

    額定負載扭矩與相應彈(dàn)性變(biàn)形轉角之比值。

    10 啓(qǐ)動(dòng)轉矩    staring  torque

    空載靜(jìng)态啓動(dòng)時在輸入軸上施加的轉矩。

    11 傳(chuán)動(dòng)精度drive  accuracy

    空程和傳(chuán)動誤差的總稱(chēng)。

    12 空程  lost  motion

    在工作狀态下，輸入軸由正向改爲反向時(shí)，輸出軸在轉角上的滞後(hòu)量。

    傳(chuán)動(dòng)誤差  drive  error

    在工作狀态下，當(dāng)輸入軸單(dān)向旋轉時，輸出軸的實際轉角與理論轉角之差。