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行星擺線減速器裏的偏心套的作用

Tags: X/B系列擺線針輪減速機 發布時間: 2011-03-04

有兩個作用：一是安裝滾柱軸承，二是産生力學效果。
例如行星擺線減速機在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即爲信心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒殼上一組環行排列的針齒銷相齧哈，以組成少齒差内齧合減速機構，（爲瞭減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒銷上帶有針齒套）。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運動成爲即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪於相反方向轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，将擺線輪的低速自轉動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

擺線減速機包括：WB微型擺線減速機， X/B系列擺線針輪減速機

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