擺線減速機結構原理

擺線減速機結構原理:
   行星擺線減速機全部傳動裝置可分爲三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
當輸入軸帶著偏心套傳動一周時，由於擺線輪上的齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成爲即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪於相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，将擺線輪的低速自轉運動通過銷軸傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

擺線減速機包括：WB微型擺線減速機 ， X/B系列擺線針輪減速機