電磁式直流電動機的相關知識介紹

電磁式直流電動機由定子磁極、轉子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷
、機殼、軸承等構成，電磁式直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構成。根據其勵磁（舊标準稱爲激磁）方式的不同又可分爲串勵直流電動機、並(bìng)勵直流電動機、他勵直流電動機和複勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電後産(chǎn)生）的規律也不同。

串勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量随著(zhe)勵磁電流的增大而增大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比，轉速随轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時間過載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速甚高（一般不允許其在空載下運行）。可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯（或並(bìng)聯）、或将串勵繞組並(bìng)聯換接來實現調速。

並(bìng)勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組相並(bìng)聯，其勵磁電流較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比，起動電流約爲額定電流的2.5倍左右。轉速則随電流及轉矩的增大而略有下降，短時過載轉矩爲額定轉矩的1.5倍。轉速變(biàn)化率較小，爲5%~15%。可通過消弱磁場的恒功率來調速。

他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電
，其勵磁電流也較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比。轉速變(biàn)化也爲5%~15%。可以通過消弱磁場(chǎng)恒功率來提高轉速或通過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低。

複勵直流電動機的定子磁極上除有並(bìng)勵繞組外
，還裝有與轉子繞組串聯的串勵繞組（其匝數較少）。串聯繞組産生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉矩約爲額定轉矩的4倍左右，短時間過載轉矩爲額定轉矩的3.5倍左右。轉速變(biàn)化率爲25%~30%（與串聯繞組有關）。轉速可通過消弱磁場強度來調整。

換向器的換向片使用銀銅、镉銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸(chù)，爲轉子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷一般採(cǎi)用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉子的鐵心採(cǎi)用矽鋼片疊壓而成，一般爲12槽，内嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯接後，再分别與12片換向片連接。