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5針輪
5.1針輪的分類
5.1.1按輪齒的相對位置
5.1.1.1外齒針齒輪
齒頂圓柱面位於齒根圓柱面之外的針齒輪（圖84）。
5.1.1.2内齒針齒輪
齒頂圓柱面位於齒根圓柱面之内的針齒輪（圖85）。
5.2假想曲面和曲線
5.2.1假想曲面
5.2.1.1針齒中心圓柱面[分布圓柱面]
在針輪上各針齒的中心線所在的曲面（圖86）。
5.2.1.2節圓柱面（針輪）
擺線輪與針輪齧合副中針輪的節曲面（圖87）。
5.2.2假想曲線
5.2.2.1針齒中心圓[分布圓]
針輪的針齒中心圓柱面與端平面的交線（圖88）。
圖88
5.2.2.2節圓（針輪）
針輪的節圓柱面與端平面的交線（圖89）。
5.3尺寸參數
5.3.1齒距
5.3.1.1針齒中心圓齒距[分布圓齒距]
在針輪的一個端平面上 ，兩個相鄰而同側的齒廓之間的針齒中心圓弧長，稱爲針齒中心圓齒距（圖90）。
5.3.1.2公法線長度（針輪）
對於外齒針齒輪 ，相隔若幹個針齒的兩外側齒面各與兩平行平面分别相切，此兩平行平面之間的垂直距離就稱爲該外齒針齒輪的公法線長度（圖91）。
對於内齒針齒輪 ，指的是相隔若幹個齒槽的兩外側齒面（圖92）。
必須指明兩平行平面所跨的齒數（或齒槽數）。
5.3.2直徑
5.3.2.1針輪中心圓直徑[分布圓直徑]
針輪的針齒中心圓柱面和針齒中心圓的直徑（圖93）。
5.3.2.2節圓直徑（針輪）
針輪的節圓柱面和節圓的直徑（圖94）。
5.3.3.針齒直徑和有效齒寬
5.3.3.1針齒直徑
針齒銷直徑
對於具有針齒套的針齒，指的是針齒套的外徑（圖96）。
5.3.3.2有效齒寬
在針輪與擺線輪齧合中 ，兩者在齒寬上相互搭接的寬度。
5.3.4其他線性參數
5.3.4.1針徑系數
在針輪的端平面上，相鄰兩針齒中心之間的距離與針齒直徑之比值，稱爲針徑系數。
5.3.4.2齒寬系數
擺線輪輪齒寬度與針齒中心圓直徑的比值 。
5.3.5角參數
5.3.5.1齧合角
在端平面上，擺線輪齒廓與針齒齒廓在接觸點處的公法線與通過節點的圓周速度方向所夾的銳角，稱爲齧合角（圖97）。
擺線輪輪齒和針齒輪齒在不同位置齧合時，其齧合角不相等。
5.3.5.2齧合相位角
在擺線與針輪齧合副中，轉臂相對於某一針齒中心的轉角。當轉臂固定並與直角坐标的縱軸y重合時（坐标原點取在針輪中心上），由y軸至某一針齒中心的轉角，即齧合相位角（圖98）。
5.3.6側隙
5.3.6.1齧合側隙
當一對相齧合的擺線輪與針輪處於理論齧合位置時，在某一針齒中心與節點的連線上，擺線輪齒廓與針齒齒廓之間量度的最短距離（圖99）。
擺線輪輪齒和針輪輪齒在不同位置齧合時，其齧合側隙不相等 。
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