行星減速機斜齒輪的設計

    行星減速機採用的直齒輪的缺點主要在於它們會産生振動,不論是由於設計、制造或形變等方面的原因
，在同一時刻沿整個齒面上可能發生漸開線外形的一些變化。這将導緻一個有規律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。由此産生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。還有一個不利點是，在接觸時間裏有時由兩對齒齧合所得到的附加強度並不能加以利用
，因爲應力是被循環中單齒齧合的狀況所限定的。

　　我們可以把斜齒輪看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而産生瞭補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由於輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以内的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差爲1mm内的輪齒那樣平穩運行
。因爲在任何瞬時，大約有一半時間(假定重合度約爲1.5)将有兩個齒齧合，這就在強度方面帶來額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。

　　制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經濟，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會導緻不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的好處遠勝於由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。因此在行星減速機制造中選用斜齒輪而非直齒輪.比如四大系列:R系列同軸式斜齒輪減速機、K系列螺旋錐齒輪減速機、S系列斜齒輪蝸輪蝸杆減速機、F系列平行軸斜齒輪減速機。