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行星齒輪傳動的特點

Tags: 伺服行星減速機 發布時間: 2010-07-23

   行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，它具有許多獨特的優點。它的最顯著的特點是：在傳遞動力時它可以進行功率分流；同時，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設置在同一主軸線上。所以，行星齒輪傳動現已被人們用來代替普通齒輪傳動，而作爲各種機械傳動系統中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是對於那些要求體積小、質量小、結構緊湊和傳動效率高的航空發動機、起重運輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動裝置，行星齒輪傳動已得到瞭越來越廣泛的應用。
行星齒輪傳動的主要特點如下。

（1）體積小、質量小，結構緊湊，承載能力大由於行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構成共軸線式的傳動以及合理地應用内齧合齒輪副，因此可使其結構非常緊湊。再由於在中心輪的周圍均勻地分布著數個行星輪來共同分擔載荷，從而使得每個齒輪所承受的負荷較小，並允許這些齒輪採用較小的模數。此外，在結構上充分利用瞭内齧合承載能力大和内齒圈本身的可容體積，從而有利於縮小其外廓尺寸，使其體積小，質量小，結構非常緊湊，且承載能力大。一般，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質量約爲普通齒輪傳動的 ~ (即在承受相同的載荷條件下)。

（2）傳動效率高由於行星齒輪傳動結構的對稱性，即它具有數個勻稱分布的行星輪，使得作用於中心輪和轉臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利於達到提高傳動效率的作用。在傳動類型選擇恰當、結構布置合理的情況下，其效率值可達0.97~0.99。

（3）傳動比較大，可以實現運動的合成與分解隻要适當選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用少數幾個齒輪而獲得很大的傳動比。在僅作爲傳遞運動的行星齒輪傳動中，其傳動比可達到幾千。應該指出，行星齒輪傳動在其傳動比很大時，仍然可保持結構緊湊、質量小、體積小等許多優點。而且，它還可以實現運動的合成與分解以及實現各種變速的複雜的運動。

（4）運動平穩、抗沖擊和振動的能力較強由於採用瞭數個結構相同的行星輪，均勻地分布於中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉臂的性力相互平衡。同時，也使參與齧合的齒數增多，故行星齒輪傳動的運動平穩，抵抗沖擊和振動的能力較強，工作較可靠。

    總之，行星齒輪傳動具有質量小、體積小、傳動比大及效率高（類型選用得當）等優點。因此，行星齒輪傳動現已廣泛地應用於工程機械、礦山機械、冶金機械、起重運輸機械、輕工機械、石油化工機械、機床、機器人、汽車、坦克、火炮、飛機、輪船、儀器和儀表等各個方面。行星傳動不僅适用於高轉速、大功率，而且在低速大轉矩的傳動裝置上也已獲得瞭應用。它幾乎可适用於一切功率和轉速範圍，故目前行星傳動技術已成爲世界各國機械傳動發展的重點之一。
随著行星傳動技術的迅速發展，目前，高速漸開線行星齒輪傳動裝置所傳遞的功率已達到2000KW，輸出轉矩已達到4500KNm。據有關資料介紹，人們認爲目前行星齒輪傳動技術的發展方向如下。

（1）标準化、多品種   目前世界上已有50多個漸開線行星齒輪傳動系列設計；而且還演化出多種型式的行星減速器、差速器和行星變速器等多器種的産品。

（2）硬齒面、高精度行星傳動機構中的齒輪廣泛採用滲碳和氮化等化學熱處理。齒輪制造精度一般均在6級以上。顯然，採用硬齒面、高精度有利於進一步提高承載能力，使齒輪尺寸變得更小。

（3）高轉速、大功率   行星齒輪傳動機構在高速傳動中，如在高速汽輪中已獲得日益廣泛的應用，其傳動功率也越來越大。

（4）大規格、大轉矩在中低速、重載傳動中，傳遞大轉矩的大規格的行星齒輪傳動已有瞭較大的發展。

行星齒輪傳動的缺點是：材料、結構複雜、制造和安裝較困難些。但随著人們對行星傳動技術進一步深入地瞭解和掌握以及對國外行星傳動技術的引進和消化吸收，從而使其傳動結構和均載方式都不斷完善，同時生産工藝水平也不斷提高。因此，對於它的制造安裝問題，目前已不再視爲一件什麽困難的事情。實踐表明，在具有中等技術水平的工廠裏也是完全可以制造出較好的行星齒輪傳動減速器。

應該指出，對於行星齒輪傳動的設計者，不僅應該瞭解其優點，而且應該在自己的設計工作中，充分地發揮其優點，且把其缺點降低到最低的限度。從而設計出性能優良的行星齒輪傳動裝置。

行星減速機主要包括行星減速機和 P行星齒輪減速器

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