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伺服減速機

Tags: 伺服行星減速機    發布時間: 2010-05-05

   伺服減速機是行業中人士對“行星減速機”的另一種稱呼,一般用於低轉速大扭矩的傳動設備,原理是把電動機、内燃機、馬達或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪齧合輸出軸上的大齒輪, 從而達到減速的目的。

伺服減速機其優點:


是結構比較緊湊 ,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。行星減速器一般用於在有限的空間裏需要較高的轉矩時,即小體積大轉矩,而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用於較低的電流消耗,低噪音和高效率低成本應用。行星減速機的特點是體積小,輸出扭矩大,傳動效率高,隻要有這些要求的地方都可以用,切割機、彎管機、鬥輪機、水泥生産線、油脂加工、化肥 、電廠、水泥、玻璃等等很多行業都會用到行星減速機。

重要參數

  減速比:輸入轉速與輸出轉速之比。

  級數:行星齒輪的套數。一般最大可以達到三級,效率會有所降低。

  滿載效率:在最大負載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機的傳遞效率。

  工作壽命:減速機在額定負載下,額定輸入轉速時的累計工作時間 。

  額定扭矩:是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速爲100轉/分,減速機的壽命爲平均壽命,超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障 。

  噪音:單位分貝dB(A),此數值實在輸入轉速3000轉/分,不帶負載,距離減速機1米距離時測量值。

  回差:将輸入端固定,是輸出端順時針和逆時針方向旋轉,當輸出端承受正負2%額定扭矩時,減速機輸出端由一個微小的角位移,此角位移即爲回程間隙,也稱“背隙”。單位是“分”,即一度的1/60。

安裝步驟

  在減速機家族中 ,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速範圍廣,精度高等諸多優點 ,而被廣泛應用於伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比 。爲瞭(le)更好地幫助廣大用戶用好行星減速機,本文針對減速機和驅動電機斷軸的原因進行瞭(le)分析,並(bìng)詳細地介紹瞭(le)如何正確安裝行星減速機。

  正確(què)的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備(bèi)正常運行的重要環節。 因此,在您安裝NEUGART行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。

  第一步是安裝前確(què)認電機和減速機是否完好無損,並(bìng)且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這裏是電機的定位凸台、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

  第二步是旋下減速機法蘭外側(cè)防塵(chén)孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側(cè)孔與防塵(chén)孔對齊,插入内六角旋緊。之後,取走電機軸鍵。

  第三步是将電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一緻,且二者外側(cè)法蘭平行 。如同心度不一緻,會導緻電機軸折斷或減速機齒(chǐ)輪磨損。

  另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要将安裝螺栓旋緊之後再旋緊緊力螺栓。安裝前,将電機輸入軸、定位凸台及減速機連接部位的防鏽油用汽油或鋅鈉水擦拭淨。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,並(bìng)且防止不必要的磨損。 在電機與減速機連接前,請先将電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。爲保證受力均勻,請先将任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最後逐個旋緊四個安裝螺栓 。 最後,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩扳手按标明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。 直角減速機的相關數據與同型号直線減速機並(bìng)不完全相同,還請使用者注意。 減速機與機械設備間的正確(què)安裝類同減速機與驅動電機間的正確(què)安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一緻。

應用領域

  行星減速機是一種用途廣泛的工業産品,其性能可與其它軍品級減速機産品相媲美,卻有著(zhe)工業級産品的價格,被應用於(yú)廣泛的工業場合。

  該減速器體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運轉平穩,噪聲低。具有功率分流、多齒齧合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。适用於(yú)起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建築機械、輕工紡織、醫療器械 、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。

  行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機,内部齒輪採用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特點。本機主要用於塔式起重機的回轉機構,又可作爲配套部件用於起重、挖掘、運輸、建築等行業。

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