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伺服行星減速機選型說明(一)

Tags: 伺服行星減速機    發布時間: 2010-04-12
選用行星減速機應考慮其結構類型,安裝形式,承載能力,輸出轉速,工作條件等因素。
減速機規格的確定:
減速機的承載能力是在額定轉速下,每天工作10小時,每小時啓動數少於10次,平穩無沖擊的下件下得出的,所以應按以下步驟進行選型。

(一) 檢查所選配置
a) 根據負載類型和每小時啓停次數和預期工作壽命確定使用系數fs

使用系數[fS]

負載類型

 

每小時啓動次數

Z

運行總時間

≤5000

15000

20000

25000

50000

每日運行時間(h)

h<4

4

8

12

16

均勻負載

Z<10

0.85

0.95

1.00

1.20

1.60

10

0.90

1.10

1.15

1.40

1.80

30

1.00

1.20

1.30

1.60

2.00

中等負載

Z<10

1.00

1.20

1.30

1.60

2.00

10

1.10

1.35

1.45

1.80

2.20

30

1.20

1.45

1.60

2.00

2.40

重負載

Z<10

1.20

1.45

1.60

2.00

2.40

10

1.30

1.55

1.75

2.20

2.60

30

1.40

1.65

1.90

2.40

2.80


b)  根據所需扭矩T2R按以下公式得出計算用扭矩

                 T2C=T2R*fS

    T2C---計算用扭矩[Nm]

    T2R---實際所需扭矩[Nm]

    fS---使用系數

c)  由所要求的輸出轉速n2和輸入轉速n1確定傳動比

                 i=n1/n2      

     i---傳(chuán)動(dòng)比

     n1---輸入轉速[r/min]

     n2---輸出轉速[r/min]

d)  確定TC2和i後,在輸入轉速n1查找減速機額定值表,選擇最接近計算值的傳動比並滿足以下條件的減速機型号 :

                   T2N≥TC2

    T2N---額定輸出扭矩[Nm]

    e)  安全系數(shù)[S]

          安全系數(shù)可按下表去選(xuǎn)擇


使用要求

最小安全系數

 高可靠度

1.50~1.60

較高可靠度

1.25~1.30

一般可靠度

 1.00~1.10

如果減速機(jī)要安裝IEC電(diàn)機(jī)接口,必須檢查接口是否适用。

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