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伺服行星減速機的名詞解釋

Tags: 伺服行星減速機    發布時間: 2010-04-12

    遲滞曲線:遲滞檢測是爲瞭(le)得出齒輪箱的扭轉剛度。通過檢測得到遲滞曲線。檢測時,先将齒輪箱輸入端固定住,然後在輸出端的兩個旋轉方向分别持續地加載到T2B最大加速力矩,繼而逐步卸載,用儀器記錄下力矩的仿差角 ,得到的曲線是一條閉(bì)合曲線,從中可以計算出齒輪箱的回程間隙(jt)和扭轉剛度(Ct21) 。


                               
    齒齧合頻率fz:齒齧合頻率有時會帶來技術裝置的震動問題,如齒輪箱頻率與技術裝置的頻率相同時。輸出端的震動頻率可按公式fz=1.8•n2[min-1]計算得出。如真有震動問題,要麽改變技術裝置的自身頻率,要麽選其它速比(=其它齒齧合頻率)的齒輪箱。

    定位精確(què)度:在高速機械往複運動中做到精確(què)定位的關鍵在於(yú)盡量減小通過運動産生的角偏差 ,定位精確(què)度取決於(yú)兩個值,一個是與加載有關的偏轉角,涉及到回程間隙與扭轉剛度,另一個是與運動控制有關偏轉角,涉及到同步偏差問題。

    轉動(dòng)慣量J[Kgcm2]:表示一個(gè)物體盡力保持自己轉動(dòng)狀态(或靜止或轉動(dòng))特性的一個(gè)值。樣本中的值均指輸入端 。

    慣量比λ:是指負載慣量與傳動系統慣量(電機加上齒輪箱)之間的比值。這個比值決定瞭(le)系統的可控性。λ值越大,也就是各轉動慣量差值越大 ,高動态的動作過程就越難精確(què)控制,建議盡可能将入值控制在<5。齒輪箱可以将負載慣量降低1/i2。

             

    扭轉剛度Ct21[Nm/Arcmin]:由加載力矩和所産(chǎn)生的扭轉角之間的比率來定義。Ct21=△T/△ψ。它說明需要用多大的力矩才能把輸出軸轉動一弧分。扭轉剛度是從遲(chí)滞曲線得出的。在曲線圖上隻需要關注T2B的50%和100%這個範圍,在這個範圍内,曲線可看成是一條直線。

     弧分 [arcmin]:一度分爲60弧分(=60 arcmin=60′).如回程間隙标爲1 arcmin時,意思是說齒(chǐ)輪箱轉一圈,輸出端的角偏差爲1/60°。在實際應用中,這個(gè)角偏差與軸直徑有關b=2•π•r•a°/360°。就是說,輸出端直徑爲500mm時,齒(chǐ)輪箱精度爲jt=3′時,齒(chǐ)輪箱轉一圈的偏差爲b=0.4mm。

    回程間隙jt[Arcmin]:指齒(chǐ)輪箱輸出軸與輸入端的最大偏差角.測(cè)量時先将齒(chǐ)輪輸入端固定住,然後在輸出端用力矩儀加載一定力矩(2%T2B),以克服齒(chǐ)輪箱内的磨擦力。

               
                           
     同步偏差:指在輸出軸轉一圈時所測得的輸入轉速與輸出轉速兩值的偏差。這種偏差是由齒輪加工容差引起的,從而導緻及微小的角差以及速比差。

    速比i:表示齒輪箱改變(biàn)某一運動的三個主要參(cān)數值的值,即通過減速箱的速比來改變(biàn)轉速、扭矩和慣性力矩。

     噪音[dB]:成套設備(bèi)選用低噪音齒輪箱,有助於(yú)環境保護和健康保護。速比與轉速直接影響到噪音水平 ,一般是轉速越高,噪音越大;速比越大噪音越小。樣本中的值是在輸入轉速爲3000rpm/min時,不帶負載,距離減速機一米距離時測量的。

    平均壽命[h]:指減速機在額定負載下,最高輸入轉速時的連續工作時間。

        額定輸入轉速n1[rpm]:齒(chǐ)輪箱的驅動速度,如齒(chǐ)輪箱與電(diàn)機直接相連,則轉速值與電(diàn)機轉速相同。本書中的額定輸入轉速是在環境溫度爲20°C的條件下 ,環境溫度較高時請降低轉速n1。

    輸出轉速n2[rpm]:輸出轉速按照下列公式通過輸入轉速n1和傳(chuán)動(dòng)比i計算出來 。

              
                               
   傳動效率η:由於摩擦引起的損失總是使有效率小於1,也就是少於100%。樣本上的效率是齒輪箱在滿負荷運動情況下,減速箱的傳輸效率。

    額定輸出扭矩TN[Nm]:指齒(chǐ)輪箱長(zhǎng)時間(連續工作制)可以加載的力矩(無磨損),條件應滿足負載均勻,安全系數S=1,理論壽命爲20000小時;T2N值遵守ISO DP 6336齒(chǐ)輪标準與ISO 281軸承标準。

   加速扭矩T2B[Nm]:指工作周期每小時少於(yú)1000次時允許短時間加載到輸出端的最大力矩 。工作周期每小時大於(yú)1000次時,須考慮沖擊因素(見沖擊因素)。T2B是周期工作制選型時的一個最大值,實際使用中的加速力矩(T2B)必須小於(yú)T2B。否則會縮短齒(chǐ)輪箱的壽命 。

    緊急制動(dòng)扭矩T2NOT[Nm]:指齒(chǐ)輪箱輸出端所能加載最大力矩。這個力矩可在齒(chǐ)輪箱壽命期内加載1000次。絕對不能超過1000次。(T2NOT=1.5•T2B)

   空載扭矩TO12[Nm]:指加載到齒(chǐ)輪(lún)箱上以克服齒(chǐ)輪(lún)箱内的摩擦力的力矩。

   最大扭矩T2max[Nm]:指減速箱在靜态條件或高起停運轉條件下所能承受的輸出轉矩 。通常指峰值負(fù)載或啓動(dòng)負(fù)載。

   實際所需扭矩Tr2[Nm]:所需轉矩取決於(yú)應用場(chǎng)合的實際工況。拟選齒輪箱的額定轉矩TN必須大於(yú)這個轉矩 。

   計算用扭矩Tc2[Nm]:會(huì)在選擇齒(chǐ)輪箱時被用到,可以由實際所需轉矩Tr2和系數fs,按以下公式得出:Tc2=Tr2 * fs≤Tn

   側(cè)傾力矩[Nm]:指軸向力和徑向力作用於(yú)輸出端軸承上徑向受力點的力矩。其計算公式爲:

               

   軸向力F2AMax[N]:是指平行於(yú)軸心的一個力。它平行於(yú)輸出軸。它的作用點(diǎn)與輸出軸端有一定的軸向偏差(y2)時,會形成一個額外的彎撓力矩。軸向力超過樣本所示的額定值時,須用聯軸節來  抵消這種彎撓力 。

           

    徑向力F2RMax[N]:指垂直作用於(yú)軸向力的一個力。它的作用點(diǎn)與軸端有一定的軸向距離(x2),這個點(diǎn)成一個杠杆點(diǎn)。橫向力形成一個彎撓力矩。

    安全系數S:安全系數等於(yú)齒(chǐ)輪箱的額定輸入功率與電機功率的比值。

    使用系數fs:使用系數表現減速機(jī)的應用特性,它考慮到減速機(jī)的負(fù)載類型和每日工作時間。(選型說明中有詳細數據)

    安裝力矩[N]:齒(chǐ)輪箱的組裝和電機與齒(chǐ)輪箱的連接安裝,都是有力矩要求。建議用力矩扳手來完成安裝步驟。适合輸入軸採(cǎi)用彈性聯軸器要求。

    額(é)定輸入功率P1[Kw]:指減(jiǎn)速箱安全的最大輸入功率。輸入轉速爲n1;安全系數S=1;理論壽命爲10000小時

    輸出功率P2[Kw]:指傳遞到輸出軸的有效功率,可按以下公式得出:
                            
    熱功率[Kw]:熱功率值與減速機的發熱限制相關。

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