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伺服電機與行星減速機一體化

Tags: 伺服電機與行星減速機一體化    發布時間: 2010-03-05
    随著現代工業自動化程度的逐漸提高,交流伺服系統的應用已成爲工業控制的主流 ,並且在當代工業設備生産中占有相當重要地位。由於社會經濟不斷迅猛發展,在滿足用戶設備速度與定位控制外,行星減速機的加入使得很多生産制造商更加得心應手 ,其應用大大緩解瞭有些特殊場合。例如大扭矩,低速度等特殊情況生産難題,同時增加瞭設備運行穩定性,根據現在工業的發展趨勢 ,行星減速機的需求将将會繼續加大 ,取代瞭傳統齒輪變速機構,彌補瞭現代工業生産效率的不足。
     當代交流伺服電機系統控制的主要優點是 :響應速度快,控制精度高,抗過載能力強,無噪音,無振動,控制參數可調整,可按用戶的要求完成速度、位置和力矩三種控制功能,高精度高可靠性。
     德國 BERGER LAHR 伺服電機系統
     百格拉伺服電機按照性能劃分爲兩種: SER 型和 DSM 型,均可匹配 TLDl3X 型專用伺服驅動器,功率範圍可實現 0.3 — 10KW 。
    SER 型交流同步伺服電機採用瞭最新高磁能積水磁材料及優化電機設計,使得體積較小的電機也能産生很大扭矩。同一型号電機於不同驅動器匹配時最大輸出扭矩也不同,電機繞組結構不同對應不同速度、不同功率。百格拉伺服電機抗過載能力極強,通常爲額定扭矩值的 5 倍,反饋系統均配有高精度正餘弦絕對值編碼器,分辨率爲 16384 線/轉 ,電機内部帶有 NTC 溫度監視器,仿護等級 IP56 ,工作溫度爲 -25 度 -50 度。
     百格拉伺服驅動器 TLDl3X 可有兩種電壓輸入方式,單相 220VAC 和三相 380VAC ,内含電源濾波器 ,不需額外加隔離變壓器,能接收模拟量和數字量兩種信号;按照功率大小可分爲 TLDl32 、 TLDl34 、 TLDl36 、 TLDl38 四種型号,根據用戶不同需求選配不同功能模塊,操作方式靈活方便,适用於各種工業自動化場所。百格拉公司還根據用戶要求開發瞭可編程驅動器 TLC6 系統 ( 帶驅動器的控制器 ) ,功能極其強大,可實現總線控制 ,多台聯機運行,可選擇 IBS 、 PROFIBUS 、 CAN 、 CANOPEN 、 RS485 等多種總線數據通迅結構,帶有 40 路 I / O 接口,配有超高速輸入口,可實現高級語言編程,含有點位控制,電子凸輪、事件觸發等大量庫函數。
     百格拉公司的 TLCC 控制器可選配工業以太網、顯示單元、最多可同時控制 127 個 TLC 系列智能控制器、高級語言編程, 2M 用戶存儲器, 48 路 I / O 接口 ,是今後推向市場的極有潛力的新型産品。
    DSM 型伺服電機除瞭具有 SER 電機的所有優點外,其防護等級和振動等級很高,适合於各種複雜環境使用;性能更加優越,穩定性更強,抗潮濕, S 級抗振強度, R 級法蘭精度,按要求可額外選配行星減速機和制動抱閘。
     德國 NEUGART 高精度 行星減速機産品
     德國 NEUGART 公司 1966 年開始緻力於高精度伺服電機專用行星減速機的研發生産, 80 多名專家數十年來從結構設計,選材加工工藝。裝配到質量檢測等不斷改進和完善, 至今擁有多項專利。 使 NEUGART 公司生産的行星減速機在輸出扭矩、噪音、效率、徑向和軸向受力、壽命和反向間隙等關鍵技術指标上都處於業内領先地位,尤其體現到於伺服電機匹配時,經驗和技術變的非常成熟,性能價格比極其優越。
    NEUGART 行星減速機主要工藝結構及專利技術有:
    1 ,衍磨齒
     齒輪表面經過超衍磨,使齒輪問配合更加優化,磨擦阻力和振動更小,整機傳動效率可達 98 %,高速時噪音低於 55DB ,最高輸入轉速 10000 轉/分 ,最小反向間隙低於 1 弧分。
    2 ,過渡法蘭技術
    NEUGART 公司爲瞭滿足不同用戶的要求,特殊研制瞭專業過渡連接法蘭,該項專利使得減速機可與任意廠家電機相配套,而且裝配時間僅爲一分種。
    3 ,齒輪表面硬化處理
     其壽命遠遠超過所配套電機,選用軸承,減速機的外殼採用特殊工藝處理,增大瞭輸入軸和輸出軸承受力和杭振能力,延長瞭使用壽命。
    4 、專利排熱技術
     由於高度密封減速機在高速轉動時,内部空氣受熱後無法排出,增大瞭其腔内壓力和溫升,限制瞭長時間高速運轉, NEUGART 行星減速機採用瞭專利排熱技術後,長時間高速運轉後扭矩不下降,溫升壓力升高很小,也大大延長瞭使用壽命。
    NEUGART 行星減速機按照精度及使用場合可分爲 PLE 系列和 PLS 系列, PLE 型減速機适用於廣泛的工業場合,而 PLS 型減速機适用於軍工等高的使用場合, NEUGART 減速機桉行星齒輪的套數可分爲一級、二級、三級行星減速,減速比可實現 3 ? 512 ;可在 -25 度— 100 度之間連續工作,短時間能到 120 度, PLE 系列減速機防護等級 IP54 , PLS 系列減速機防護等級 IP65 。交流伺服電機及行星減速機在工業控制行業中的應用與 NELGART 行星減速機匹配的伺服電機有:百格拉、西門子、倫茨、力上樂 、發格、松下、三菱、三洋、安川、科爾摩根等許多世界著名品牌,在國内伺服電機與減速機一體化面臨的行業有 :切割機、噴繪機、焊接機、機床、印刷、包裝、塑料機械、汽車等多種工業自動化場合,並且應用數量也在逐年增加,其優越的性能價格比會使應用領域繼續擴大,對於提高我國工業自動化水平有著重要意義。
結束語
     伺服電機與行星減速機一體化作爲一種控制匹配方案在數控領域具有極好的發展前景,並且能提供專業深入的服務,行星減速機的出現将會成爲中國機械制造業的一大亮點,對迅速推進國内經濟發展建立瞭良好的開端。
     萊茵公司以“引德國高新機電,促小國企業發展”爲己任,将 NEUGART 行星減速機和百格拉伺服電機引進中國,並且目前已經形成銷售規模,随著國内經濟發展,越來越多的行星減速機被應用到各種工業領域,萊茵公司也會爲用戶架起技術的橋梁,将國外的成熟技術不斷提供給行業中人士共同分享 !

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