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技術要求和試驗方法
1 環(huán)境條(tiáo)件
要求：使用環境溫度爲-40～+55℃；相對(duì)濕度爲95％±3％（20℃）；振動(dòng)頻率爲10～500Hz，加速度爲2g，掃頻循環次數爲10次。
試驗：高低溫環境試驗，一般應放在控溫箱（室）中進行。對(duì)大機型允許在局部控溫環境或控溫後的保濕條件下進行。在-40℃保溫2h能正常空載啓動(dòng) ，在+55℃保濕條件下，以額定轉速、額定負載正常運轉約2h，其熱平衡溫度不超過100℃（溫升45℃）。對(duì)振動(dòng)試驗按GB2423.10進行試驗 。
2 使用性能
2.1效率
要求：額(é)定負(fù)載下效率表見表4。
表4
機型 | 輸入轉速r/min | 傳動化 | 效率﹪ | 25～120 | 500～3000 | 63～125
＞125 | 75～90
70～85 | 160～320 | 500～1500 | 80～160
＞160 | 80～90
70～80 |
試驗 ：試驗測試效率是在裝有調速電機、轉矩轉速測量儀、轉矩轉速傳感器、加載器的試驗台上進行。調整減速器、傳感器及加載器的同軸度，並(bìng)反複空載啓動減速器確(què)認無附加安裝應力才允許加載運行 。在額定轉速和額定負載下連續運轉約4h熱平衡後側出效率 。
2.2使用壽(shòu)命
要求：在額定轉速額定負載的正常工作條件下，當(dāng)柔性軸承不低於(yú)5000h，使用壽命爲10000h。
試(shì)驗：試(shì)驗壽命裝置和調(diào)試(shì)同6.2.1。其試(shì)驗方法步驟：
a. 加載運行前 ，應檢(jiǎn)查減(jiǎn)速器的潤滑和加載器的冷卻是否正常。
b. 啓動(dòng)電(diàn)機，在額定轉速和額定負載下連續運轉500h。
c. 在運行過(guò)程中，每0.5h檢查一次樣機(jī)溫度，溫升不得超過(guò)45℃。
2.3超載(zài)性能
要求：超載50％時(shí)，能正常運(yùn)轉30min，超載150％時(shí)，能正常運(yùn)轉1min。
試驗：超載性能試驗必須在空載跑合試驗和負(fù)載跑合試驗的基礎(chǔ)上進行。
空載跑合試驗：試驗裝置同6.2.1，将調(diào)試好的減速器，在額定轉速下正、反轉空載跑合各2h。檢查 ：接合處(chù)不得漏油 ，聯接件不得松動，運轉平穩，無異常響聲。
負(fù)載跑合試驗：将空載跑合完的減速器在額(é)定轉速下 ，施加額(é)定負(fù)載的50％，75％，100％，均正反轉各2h，檢查項目同空載跑合試驗。
超載性能試驗：将負(fù)載跑合完的減速器 ，在額(é)定轉速下，超載50％，正、反轉各30min；超載150％，正、反轉各1min。
檢(jiǎn)查 ：
a啓動(dòng)時不允許有滑齒(chǐ)現象，啓動(dòng)後應能正常運轉；
b減速器在超載運行時，不允許有異常的振動(dòng) 、噪聲和零件的損壞(huài)。
c試驗後 ，将減速器拆洗幹淨，換油（脂）重新裝配 。檢查啓動(dòng)轉矩、剛度和傳(chuán)動(dòng)精度應符合規定。
2.4啓動(dòng)轉矩要求：啓動(dòng)轉矩要求：啓動(dòng)轉矩見(jiàn)表5。
要求 ：啓動(dòng)轉矩見(jiàn)表5。
表5
機型 | 啓動轉矩N·cm | 25 | ≤0.8 | 32 | 1.25 | 40 | ≤2 | 50 | ≤3 | 60 | ≤5 | 80 | ≤8 | 100 | ≤12.5 | 120 | ≤20 | 160 | ≤35 | 200 | ≤60 | 250 | ≤100 | 320 | ≤150 |
試驗 ：空載跑合完啓動轉矩測(cè)試 。一般採(cǎi)用加載盤、砝碼等。測(cè)試時，在輸入軸上固定一個圓盤，圓盤上繞一個加載盤 ，供加砝碼用。加載時防止沖擊。當所家砝碼驅動輸入軸轉動時的轉矩 ，即爲啓動轉矩。然後，反方向重複上述步驟。在正 、反方向不同位置測(cè)若幹點，取其最大值 。
2.5剛(gāng)度
要求 ：每種減速器在額(é)定負(fù)載下扭轉剛度見表6。
表6
機型 | 啓動轉矩N·cm（′） | 25 | 0.365 | 32 | 0.725 | 40 | 1.45 | 50 | 2.90 | 60 | 5.80 | 80 | 11.65 | 100 | 23.25 | 120 | 46.55 | 160 | 93.10 | 200 | 186.20 | 250 | 327.35 | 320 | 744.65 |
測(cè)試(shì)：
測(cè)量剛度是在裝有轉矩轉速傳感器 、轉矩轉速儀、角位移傳感器、轉角測(cè)量稈、加載杆、磁粉加載器等的試驗台上進行。将被測(cè)減速器輸入軸固定，将轉角測(cè)量杆固定在減速器輸出軸上，通過聯軸節将減速器輸出軸與轉矩轉速傳感器輸出軸聯結 。轉矩轉速傳感器輸入端與加載器及加載杆聯接 。角位移傳感器信号輸出端連在X-Y記錄儀的Y軸上，轉矩轉速傳感器的負載電壓信号輸出端在X-Y記錄儀的X軸上。測(cè)試時 ，加載杆通過磁粉加載器使減速器輸出軸産生扭轉變(biàn)形，轉角測(cè)量杆随輸出軸轉動，使角位移傳感器觸頭産生切向位移，位移量與扭轉角成正比。将這種相應的變(biàn)化記錄在X-Y記錄儀的Y方向上，轉矩轉速傳感器表示負載大小的電壓信号記錄在X-Y記錄儀的Y方向上。這樣在加載杆正反連續改變(biàn)加載的過程中，X-Y函數記錄儀自動繪制出諧波減速器的剛度曲線。典型的諧波傳動剛度曲線爲非線性滞回曲線。
2.6傳(chuán)動(dòng)精度
2.6.1空程
要求 ：≤1′爲(wèi)1級(jí)；：≤3′爲(wèi)2級(jí)；：≤6′爲(wèi)3級(jí)；：≤9′爲(wèi)4級(jí)。
測試：用靜态或動态測量法。靜态測量採用光學分度頭 、準直光管、光學多面棱體等。測量時光學分度頭安裝在減速器輸入軸上 ，多面棱體固定在輸出軸上 ，並(bìng)調整準直光管垂直多面棱體的一個面。當輸入軸由正轉改爲反轉時的兩極限轉角之差，除以傳動比，即爲輸出軸空程。其測量採樣點不少於(yú)72點。動态測量採用光栅式傳動鏈檢查儀。輸入軸連接高頻光栅頭，輸出軸連接低頻光栅頭。在光栅數字顯微儀上，讀出二極限位置的信号數 ，再換算成空程的角值。
2.6.2傳(chuán)動(dòng)誤差
要求：≤1′爲(wèi)1級(jí)；：≤3′爲(wèi)2級(jí)；：≤6′爲(wèi)3級(jí)；：≤9′爲(wèi)4級(jí)。
測試：用靜态或動态測量法。靜态測量採用光學分度頭、準直光管、光學多面棱體等。測量時光學分度頭連接在減速器輸入軸上，多面棱體固定在輸出軸上，並(bìng)調整準直光管垂直多面棱體的某一面。輸出軸相對於(yú)輸入軸的理論轉角與實際轉角之差，即爲傳動誤差。其測量採樣點 ，不少於(yú)72點。動态測量一般採用光栅式傳動鏈檢查儀。輸入軸連接高頻光栅頭，輸出軸連接低頻光栅頭 ，其輸入與輸出的信号差值，由自動記錄儀描繪成誤差曲線，取其最大值。
2.7波發(fā)生器轉動(dòng)慣量
要求：每種機型波發(fā)生器的轉動(dòng)慣量見表7。
表7
機型 | 波發生器轉動慣量，kg·m2 | 25 | 7×10-7 | 32 | 2.8×10-6 | 40 | 8.8×10-6 | 50 | 2.5×10-5 | 60 | 5.85×10-5 | 80 | 1.77×10-4 | 100 | 5.46×10-4 | 120 | 1.18×10-3 | 160 | 5.65×10-3 | 200 | 1.72×10-2 | 250 | 5.16×10-2 | 320 | 1.52×10-1 |
測(cè)試(shì)：測試轉動慣量採用平行線懸挂法。測試需用長度相同直徑相等的軟鋼絲三根，秒表一隻，測試架A′′、B′′、C′′一台。構成如圖4所示：扭振軸OO垂直波發生器 ，鋼絲的位置應以扭振軸OO作對稱分布，用鋼絲連接AA“、BB”、CC“将發生器挂起來。鋼絲與波發生器連接點半徑a與測試架挂懸點半徑b不等（防止測試時橫向擺動）。連接點和懸挂點對應，互成120°；測試時，将波發生器轉過一個微小角度Φ（3°～4°），放開後，波發生器作微振動，需測得30～50周期，取平均值。每個周期爲2～3s。按下列公式（推導略）計算波發生器轉動慣量。
式中：J—轉動慣量，kg·m2
G—波發(fā)生器質(zhì)量，kg;
a—鋼(gāng)絲連接點(diǎn)到扭振軸OO距離，mm；
b—鋼(gāng)絲懸挂點(diǎn)到扭振軸OO距離，ml
l—鋼(gāng)絲長(zhǎng)度，m;
T—振動(dòng)周期，s。
2.8接口和零部件互換(huàn)性
要求：減速器與支座或與系統裝置連接，均不低於(yú)T10基軸制動(dòng)配合連接。同一種機型的減速器零部件，均能通用互換。
測(cè)試 ：測(cè)量接口尺寸在平台上進(jìn)行。用0.02mm遊标卡尺，按圖紙要求進(jìn)行測(cè)量。
3環(huán)境保護(hù)
噪聲(shēng)
要求：在額(é)定轉速和額(é)定負載下噪聲不大於(yú)60dB。
測(cè)試：按GB 6404規(guī)定測(cè)試。
4潤(rùn)滑
要求 ：各種潤(rùn)滑油及潤(rùn)滑脂見(jiàn)表8。
表8 機型 | 工作溫度 | 0～+55℃ | -40～+55℃ | -50～+100℃ | 25
32
40
50
60 | XBZH-Y。諧波傳(chuán)動(dòng)用半流體潤滑脂0# |
機型 | 工作溫度 | 0～+55℃ | -40～+55℃ | -50～+100℃ | 25、32、40、50、60 | XBZH-Y。諧波傳(chuán)動(dòng)用半流體潤滑脂O# | 80、100、120 | 32XBY諧波傳動潤滑油 | 32XBY-Y低溫諧波傳(chuán)動(dòng)潤滑油 | 4109合成油 | 160、200、250、320 | 46XBY諧波傳動潤滑油 | 46XBY-Y低溫諧波傳(chuán)動(dòng)潤滑油 |
測(cè)試：按6.1條進(jìn)行試驗測(cè)試。
5外觀(guān)
要求：外觀應光滑、無毛刺 、劃傷和鏽蝕；殼體和端蓋表面上的塗層(céng)顔色應一緻，殼體與端蓋結合處邊(biān)緣應平齊。
6材料
6.1柔輪用合金鋼(gāng)的化學成分、機械性能要求和測(cè)試，按YB6規定。
原材料進廠(chǎng)和零件熱處(chù)理後，均要進行探傷，有裂紋者，均不得用。
6.2剛(gāng)輪用優質碳素結構的化學成分、機械性能要求和測(cè)試，均按GB 699規定。
6.3殼體及支座用灰鑄鐵的化學成分、機械性能要求和測(cè)試，均按GB 976規(guī)定。 |
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