減速機好壞的性能指标2 - 精度

  這裏包括瞭兩種，一種角傳動精度，這是減速機手冊裏都會标出來的，這影響的是機器人的絕對定位精度；另一種是重複定位精度，這是減速機手冊(cè)裏沒有，這影響的是機器人的重複定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業的設備(bèi)，但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測，重複定位精度也一樣。

  對於(yú)新減速機來說，要達到标稱的1弧分以下，很多廠(chǎng)家是可以的，但是最大的問題是一緻性和穩定的。可能大部分廠(chǎng)家一開始精度都達标，但幾個月後，要麽精度跳上跳下，要麽直接是越來越差。

重複定位精度也如此，短時間内達到較高重複定位精度是沒什麽問題，但是時間長(zhǎng)瞭(le)，如何保持住就很難瞭(le)。