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規定瞭(le)12個精度等級 ，按精度由高到低的順序依次用數字1、2、3、……12表示，常用的多爲5～9級精度 。此外，根據對運動的準確(què)性、傳動的平穩性和載荷分布均勻性的要求不同，将每個精度等級的各項公差依次分爲三個組，機第Ⅰ公差組 、第Ⅱ公差組和第Ⅲ公差組。
齒(chǐ)輪的精度等級應根據傳(chuán)動的用途、使用條件、傳(chuán)動效率和圓周速度以及其他經濟、技術指标決定 。
5級齒輪爲級。
加工方法：在周期性誤差非常小的齒輪機床上範成加工。齒面最終採用磨齒，大型齒輪用滾齒滾切後，在研磨或剃齒。齒面粗糙度達到0.4-0.8。
使用範圍：的分度機構用齒輪；用於高速 、並對運轉平穩性和噪聲有比較高的要求的齒輪；高速汽輪機用齒輪等。
7級齒輪爲比較高的精度級。
加工方法：在高精度的齒輪機床上範成加工 。不淬火的齒面用高精度的刀具切制；淬火的齒輪需要精加工（磨齒 、剃齒、研磨等）。齒面粗糙度達到1.6。
使用範圍 ：用於高速、載荷小或反轉的齒輪；機床的進給齒輪，需要運動有配合的齒輪；中速減速齒輪；飛機齒輪；人字齒的中速齒輪等。
齒輪減速機主要包括R系列斜齒輪硬齒面減速機 ,S系列斜齒輪蝸輪減速機 , K系列螺旋錐齒輪減速機 , F系列平行軸斜齒輪減速機 , G全封閉齒輪減速電機 , Z系列硬齒面圓柱齒輪減速機
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