伺服減速機專用名詞

減速比：

  輸出轉速比上輸入轉速（内齒(chǐ)圈固定，太陽輪主動(dòng)）

級數：

  行星齒輪的套數，由於(yú)一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或者三套來滿足較大傳動比的要求
，由於(yú)增加瞭(le)行星齒輪的數量，所以二級或者三級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

額定輸入轉速：

  減速機的驅動(dòng)速度環境溫度較高時請降低輸入轉速，有助於(yú)提高減速 機的壽命。

 

輸出轉速：

  輸出轉速按照下列公式通過輸入轉速n1和傳(chuán)動(dòng)比計算出來。

  n2=n1/i

傳動效率：

  樣本上的效率是指減速機在滿負荷運動(dòng)情況下的傳(chuán)輸效率。

額定輸出扭矩：

  指減速機長(zhǎng)時間（連續工作制）可以加載的力矩（無磨損），條件應該滿足負載均安，安全系數fs=1；額定輸出軸遵守齒(chǐ)輪标準與軸承标準。

加速扭矩T2B：

  指工作周期每小時小於(yú)1000次時允許短時間加載到輸出端的最大力矩，工作周期每小時大於(yú)1000次時需要考慮沖(chōng)擊因素，T2B是周期工作制選型時的一個最大值，實際使用中的加速力矩必須小於(yú)加速扭矩,否則會縮短減速機的壽命
。

啓動扭矩T10：

  指加載到減(jiǎn)速機(jī)上的以克服減(jiǎn)速機(jī)内摩擦力的力矩；

最大扭矩T2max：

  指減速機在靜态條件下或者頻繁啓動(dòng)條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負(fù)載或者啓動(dòng)負(fù)載。

實際所需要的扭矩Tr2:

  所需要的扭矩取決於(yú)應用場(chǎng)合的實際工況，拟選減速機的額定扭矩必須大於(yú)這個扭矩。

計算用扭矩Tc2

  在選擇減速機(jī)時被用到，可以有實際(jì)所需要的轉矩Tr2和使用系數fs,按照以下公式得出Tc2=Tr2*fs≤Tn.