行星輪減速其實就是齒輪減速的原理,它有一個軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪,在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪,即既作自轉又作公轉的齒輪叫行星輪,行星輪有支持構件叫行星架,通過行星架将動力傳到軸上,再傳給其它齒輪.它們由一組若幹個齒輪組成一個輪系.隻有一個原動件,這種周轉輪系稱爲行星輪系。行星減速機主要包括行星減速機 和 P行星齒輪減速器
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