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直流無刷電機的控制結構是怎樣的?

Tags: MC硬齒面減速器 發布時間: 2015-04-05

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（p）影響：n=120．f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是将同步電機加上電子式控制(驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率並将電機轉子的轉速回授至控制中心反複校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載範圍内當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入（一般爲24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經轉換器（Converter）轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先将直流電壓由換流器（Inverter）轉成3相電壓來驅動電機。換流器（Inverter）一般由6個功率晶體管(q1～q6）分爲上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機作爲控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm（脈沖寬度調制）決定功率晶體管開關頻度及換流器（Inverter）換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定於設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機内部裝有能感應磁場的霍爾傳感器（Hall-sensor），作爲速度之閉回路控制，同時也做爲相序控制的依據。但這隻是用來做爲速度控制並不能拿來做爲定位控制。

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