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6其他類型的齒輪和齒輪副
6.1非圓齒輪和針齒 non-circular gears and lantern gears
6.1.1非圓齒輪副 non-circular gear pairs
6.1.1.1非圓齒輪 non-circular gear
分度曲面不是旋轉曲面的齒輪 ，它和另一個齒輪組成齒輪副以後，在齧合過程中 ，其瞬時角速度比按某種既定的運動規律而變化。
6.1.1.2橢圓齒輪 elliptical gear
分度曲是橢圓柱面（或卵圓柱面）的非圓齒輪。
6.1.1.3非圓齒輪副 non-circular gear pair
由非圓齒輪組成的齒輪副。
6.1.2圓柱針輪副 cylindrical lantern pinion and wheel
6.1.2.1圓柱針輪副 cylindrical lantern pinion and wheel
由圓柱針輪及其配對的圓柱齒輪組成的齒輪副 。
6.1.2.2針輪 cylindrical lantern gear
一個圓柱齒輪，其輪齒由若幹個圓柱銷所構成，而且這些圓柱銷的軸線均勻分布於分度圓上 ，並與齒輪軸線平行。
6.1.2.3擺線齒輪 cycloidal gear
齒廓爲準確（或近似）的擺線的等距曲線形狀的盤形或圓環形齒輪 。
6.1.3諧波齒輪傳動 harmonic gear drive
諧波齒輪傳動主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成，是一種靠波發生器使柔性齒輪産生可控彈性變形，並與剛性齒輪相齧合來傳遞運動和力的傳動 。
6.1.3.1波發生器 wave generater
使柔輪按一定變形規律産生周期性彈性變形波的構件。
6.1.3.2柔輪（柔性齒輪） flexspline
在波發生器作用下能産生可控彈性變形的薄壁齒輪。
6.1.3.3剛性齒輪 circular spline 相對於柔性齒輪而言，它和普通齒輪一樣，工作時保持其原始形狀的齒輪。 |
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