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1範圍
本标準規定瞭圓柱齒輪減速器加載試驗和數據處理方法，同時也規定瞭對試驗件、測試裝置的要求。
本标準主要适用於漸開線齒形圓柱齒輪減速器科研樣機（新産品開發樣機）、産品質量認證、産品出廠驗收時的加載試驗。被試減速器的高速軸轉速不超過1500r/min，齒輪圓周速度不超過20m/s。
2引用标準
下列标準所包含的條文，通過在本标準中引用而構成爲本标準的條文。本标準出版時 ，所示版本均爲有效。所有标準都會被修訂，使用本标準的各方應探讨使用下列标準最新版本的可能性。
GB/T6404—1986 齒輪裝置噪聲聲功率級測定方法
GB/T8543—1987 驗收試驗中齒輪裝置機械振動的測定
GB/T10095—1988 漸開線圓柱齒輪精度
3試驗件的要求
3.1試驗件及其數量的一般規定
試驗件爲待出廠産品或樣機，試驗台數由試驗項目的和要求決定，不應有其他限制。
3.2試驗件的材質，加工精度
主要零件的材料、熱處理、機械加工應合格並有檢查記錄。必要時在試驗前核查生産檢驗記錄或抽檢其重要項目 。
4測試裝置的要求
4.1加載試驗台
試驗的驅動與加載方式及其不受限制。開式試驗台見圖1a），封閉功率流式試驗台見圖1b)。優先採用能耗較低的封閉功率流式。加載轉矩和轉速穩定，波動不應超過1％。運轉中能進行加載和卸載 。
4.2負載與轉速測試儀器
儀器儀表類型不限 ，但其規格、量程 、精度應與試驗相适應。測試項目爲加載轉矩（功率）、轉速，測試精度不超過讀數的1％。優先採用轉矩轉速傳感器與轉矩轉速測量儀，並應在被試驗的減速器的輸入 、輸出端各裝有一台傳感器，直接測定試件（僅附加聯軸器）的輸入輸出轉矩（功率）、轉速，如圖1a)與圖1b)。
4.3安裝調試
全部試驗裝置（不包括電控電源設備）應裝在同一（或組合）平台上。要求各部件找水平、對中系統運轉靈活 。先進行靜調零 ，然後進行動調零。調改儀器轉矩顯示值多位讀數的前幾位均應爲零 ，末位數不大於4。
脫開聯軸器8（見圖1），可測定試件2的空載轉矩。
5負載試驗的溫度、噪聲 、振動測試儀器要求
減速器油池和軸承溫度測定可採用經計量部門鑒定合格的量程到150 C的溫度計。
噪聲儀和測試方法應符合GB/T6404的規定。
振動測試儀器和測試方法應符合GB/T8543的規定 。
6減速器的加載試驗
6.1試驗項目 、步驟 、方法
6.1.1科研樣機（新産品開發樣機）試驗
一般應按表1進行試驗。
表1
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分類 |
項目 |
說明 |
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序号 |
名稱 |
序号 |
内容 |
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Ⅰ |
空載試驗 |
1
2
3
4 |
在額定轉速下，正、反兩向運輸不小於
1h。
要求：
各連接件、緊固件不松動；
各密封處接合處不漏油、不滲油；
運轉平穩 ，無沖擊；
潤滑充分 ，檢查軸承和油池溫度 |
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Ⅱ |
負荷性能試驗 |
5
6
7
8
9
10 |
在空載試驗合格後，進行熱功率測試 。
在額定轉速下 ，逐級加載試驗，每級載
荷試驗達到油溫平衡1h後再增加一級
(約20％額定負荷)，直到平衡溫度達到
潤滑油允許的最高溫度爲止。然後進
行機械功率（機械強度）試驗，在額定轉
速和轉矩下高速齒輪每齒應力循環數
N≥3×106次。要求規定：
轉矩（或功率）；
效率；
軸承與油池溫度、溫升；
噪聲，振動；
齒面接觸率，齒輪損壞情況 |
熱功率（即在一定潤滑冷卻條件
下減速器油溫不超過允許最高平
衡油溫時的功率）試驗的潤滑冷
卻措施 ，應符合其熱功率表要求。
機械功率試驗時可採取任意冷卻
措施 |
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Ⅲ |
超載試驗 |
11 |
在額定轉速下
120％額定負荷，運轉1min；
150％額定負荷，運轉1min；
180％額定負荷，運轉0.5min；
檢驗齒輪及其他機件損壞情況 |
超載試驗應在起動以後加載，卸
載以後制動 |
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Ⅳ |
齒面接觸疲勞壽命試驗 |
12 |
在額定負荷下，高速齒輪的應力循環數 ：
調質齒輪、淬火輪爲5×107次，氮化
齒輪爲2×106次。
檢驗項目與5～11項同 |
測試齒面接觸疲勞壽命 |
對於輸出轉矩T2＞10t·m的減速器驗收，負荷試驗的加載轉矩（功率），允許用戶與制造廠協商確定 。
允許用工業應用試驗代替疲勞壽命試驗，但工業應用實際負荷必須達到額定負荷，並有準確的日記錄，試驗時間不小於3600h。
6.1.2産品質量認證試驗
産品質量鑒定、認證試驗按表1中序号Ⅰ～Ⅲ各項目進行試驗。齒面接觸疲勞壽命試驗可免做。
6.1.3産品出廠、驗收試驗
一般應進行表1中序号Ⅰ～Ⅲ各項試驗 ，但負荷性能試驗與超載試驗允許按實用負荷加載，且負荷試驗運轉時間允許以達到溫度平衡爲止，不需N≥3×106次。批量生産時允許抽樣試驗，抽樣數不小於批量的10％。如抽樣試驗發現不合格産品，應在抽試10％，仍有不合格産品 ，應全數試驗。
6.2測試數據與數據處理
6.2.1數據採集
試驗中採集的數據包括：加載轉矩、功率、轉速、溫度 、噪聲 、振動、齒輪磨損、時間等。
至少每半小時應採集一次的數據有輸入輸出轉速、輸入輸出轉矩、功率值、潤滑油溫、軸承溫度、室溫。從數顯儀上採數或打字機取數，轉速、轉矩 、功率值每次至少採集5組數據。同時記下採集數據時間。
噪聲、振動應每個負荷檔次、每個轉速檔次測定一次，並記錄噪聲 、振動值及相應的負荷轉速與時間。
齒輪的磨損、點蝕 、膠合、裂斷及齒面接觸率的變化 ，一般至少每日觀察記錄一次。試驗正常，無損傷，記錄時間間隔可較長，反之齒面已出現損傷，記錄時間間隔應較短 。軸、軸承與機體等在試驗中的不正常現象、損傷，潤滑油的種類、牌号等均應記錄。
6.2.2計算轉矩（功率）、轉速的平均值
a)求每次採集數據的平均值見式（1）、式（2）：
式中： ——每次轉矩平均值，N·m；
N——每次轉速平均值，r/min；
K——數據組數；
Ti——每組數據中的轉矩值，N·m；
ni——每組數據中的轉速值，r/min；
b)求每級載荷的平均值見式（3）、式（4）：
式中： ——每級載荷的轉矩平均值，N·m；
 ——每次採集轉矩的平均值N·m；
M——每級載荷採集數據的次數；
 ——每級載荷的轉速平均值，r/min；
 ——每次採集轉速的平均值 ，r/min；
6.2.3減速器傳動效率
a)減速器總效率，見式（5）：
試中：η——減速器傳動總效率；
 —一次採集的輸出轉矩的平均值，N·m；
 ——與 同時採集的輸入轉矩的平均值，N·m；
i——減速器傳動比；
η聯——減速器輸入、輸出軸頭聯軸器效率。
b)齒輪齧合效率（包括潤滑攪油損失），見式（6）：
式中：η齧——齒輪齧合效率；
η——減速器傳動總效率；
η軸承——減速器各軸承總效率
c)描繪效率曲線
按500，750，1000，1500r/min或額定轉度描繪25％，50％，75％，100％，110％額定負荷的效率曲線 ，取縱坐标爲效率值，橫坐标爲負荷值 。
6.2.4減速器熱功率曲線
以允許最高平衡溫度下的熱功率（kw）爲縱坐标 ，以相應的轉速爲橫坐标，描繪試驗熱功率與轉速關系曲線圖。
6.2.5負荷性能試驗、疲勞壽命試驗高速齒輪每齒應爲循環數的計算
計算應力循環次數可計入低於額定負荷下的應力循環數，但必須折算爲相當額定負荷下應力循環數，一般可按式（7）計算：
式中：Nd——相當應力循環數 ，次
N——額定負荷下的應力循環數 ，次
Ti——低於額定負荷的負荷，N·m
Ni——對應Ti的應力循環數 ，次
T——額定負荷，N·m
N=60nial
Ni=60niali
ni——額定負荷下高速齒輪的轉速r/min
ni——Ti對應的轉速r/min
a——小齒輪一轉每齒的齧合次數；
L——額定負荷下試驗時間，h；
Li——Ti對應的試驗時間 ，h。
6.2.6溫升計算與溫度限額，見式（8）：
Δt=t-t0 （8）
式中：Δt——潤滑油（或軸承）的溫升，℃
t——潤滑油（或軸承）的溫度，℃
t0——試驗室室溫，℃
6.3試驗合格指标
6.3.1疲勞壽命試驗或工業應用試驗合格指标：
在額定負荷下疲勞壽命試驗或工業應用3600h以内的減速器，其合格的指标爲：
a) 齒輪與各機件無斷裂；
b) 齒面無膠合、擦傷；
c) 齒面摩擦、磨損厚度，在齒根附近測量不超過齒輪模數值的4％。
d) 齒面點蝕面積限額爲：
調質齒輪，見式（9）：
VGes=V1Ges+V-2Ges≤2% (9)
滲碳淬火與氮化齒輪，見式（10）、式（11）：
VGes=V1Ges+V2Ges≤1% (10)
VF2=4% (11)
式中：VGes——對齒輪點蝕面積總和占有效工作面積的百分率；
V1Ges、V2Ges——分别爲小、大齒輪點蝕面積總和占各自有效工作齒面積總和的百分率；
VE2——齒輪的齒點蝕面積占有效工作齒面積的百分率。
允許出現初期點蝕，初期點蝕可不計入點蝕面積内。初期點蝕的特征是收斂性點蝕，點蝕點直徑小於1mm。
e)整機效率η，對齒輪精度等級爲GB/T10095的6級和6級以上的減速器，η≥0.980n，6級以下的爲η≥0.975n，此處n爲齒輪傳動級數。
f)按熱功率或工作功率加載，平衡油溫不高於100℃或溫升不高於80℃。
g) 噪聲≤85dB(A)。
6.3.2産品質量鑒定 、認證及出廠驗收試驗合格指标。
a)齒面硬度高於50HRC且經磨削加工的齒輪除允許齒面磨損厚≤0.1mm外，齒輪不得有任何損傷，調質滾齒齒輪允許齒面有個别小點蝕點，磨損厚≤0.1mm，初此以外，齒輪不得有其他損傷。
b)齒面接觸率、齒側間隙達到設計要求；
c)各機件完好、無損；
d)效率、油溫、噪聲指标與6.3.1所列相同。 |
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