伺服制造技術

一、技術概述   減速機
     制造技術是指零件毛坯成形後餘量小或無餘量、零件毛坯加工後精度達亞微米級的生産技術總稱。它是近淨成形與近無缺陷成形技術、超加工技術與超高速加工技術的綜合集成。
    近淨成形與近無缺陷成形技術改造瞭傳統的毛坯成形技術，使機械産品毛坯成形實現由粗放到精化的轉變，使外部質量作到無餘量或接近無餘量，内部質量作到無缺陷或接近無缺陷，實現、高效、輕量化、低成本的成形。該項技術涉及到鑄造成形、塑性成形、精確連接、熱處理改性、表面改性、高精度模具等專業領域。
    超加工技術是指被加工零件的尺寸精度高於0．1μm，表面粗糙度Ra小於0．025μm，以及所用機床定位精度的分辨率和重複性高於0．01μm的加工技術，亦稱之爲亞微米級加工技術，且正在向納米級加工技術發展。
    超加工技術主要包括：超加工的機理，超加工的設備制造技術，超加工工具及刃磨技術，超測量技術和誤差補償技術，超加工工作環境條件。
    超高速加工技術是指採用超硬材料的刀具，通過極大地提高切削速度和進給速度來提高材料切除率、加工精度和加工質量的現代加工技術
。
    超高速加工的切削速度範圍因不同的工件材料、不同的切削方式而異。目前
，一般認爲，超高速切削各種材料的切速範圍爲：鋁合金已超過1600m/min，鑄鐵爲1500m/min，超耐熱鎳合金達300m/min，钛合金達150～1000m/min，纖維增強塑料爲2000～9000m/min。各種切削工藝的切削速度範圍爲：車削700～7000m/min，銑削300～6000m/min，鑽削200～1100m/min，磨削250m/s以上等等。
    超高速加工技術主要包括：超高速切削與磨削機理，超高速主軸單元制造技術，超高速進給單元制造技術，超高速加工用刀具與磨具制造技術，超高速加工在線自動檢測與控制技術等。 

二、現狀及發展趨勢 
     1．技術發展趨勢
    近淨成形與近無缺陷成形技術在下世紀初有以下發展趨勢：
    （1）近淨成形技術生産的成形件精度會進一步提高，可以做出形狀更加複雜的成形件，更加接近於淨成形。
    （2）近淨成形技術會不斷有新發展，一方面原來的工藝方法會得到不斷改進提高
，另一方面綜合利用各種成形手段會出現新的複合成形新工藝。
    （3）随著新材料的出現，不少材料用傳統加工方法很難加工，從而推動瞭新材料近淨成形技術的發展。
    （4）計算機的發展、非線性問題計算方法的發展，推動瞭非線性有限元等技術發展，使數值模拟技術由學校、研究單位走向工廠，将廣泛用於成形工藝分析，並且将由宏觀模拟進一步向微觀的組織模拟和質量預測方向發展。
    （5）解決自動化大批量生産與用戶對産品個性化要求的矛盾，生産過程的柔性化将會得到發展。
    （6）由於高效、節能、節材帶來的材料和資源的節約和有效利用、成形技術和裝備的進步、無污染工藝材料的採用，使成形技術由污染大戶轉變爲清潔生産技術。
    超加工技術的發展趨勢是：向更高精度
、更高效率方向發展；向大型化、微型化方向發展；向加工檢測整體化方向發展；機床向多功能模塊化方向發展；不斷探讨适合於超加工的新原理
、新方法、新材料。21世紀初十年将是超加工技術達到納米加工技術的關鍵十年。
    在超高速加工技術中，刀具材料已從碳素鋼和合金工具鋼，經曆高速鋼、硬質合金鋼、陶瓷材料，發展到人造金剛石及聚晶金剛石（PCD）、立方氮化硼及聚晶立方氮化硼（CBN）；切削速度亦随著刀具材料創新而從以前的12m/min提高到1200m/min

行星減速機主要包括行星減速機 和 P行星齒輪減速器