工業機器人的發展帶動減速器需求

    機器人關節是機器人的基礎部件，其性能的好壞直接影響機器人的性能。而在機器人關節中，減速器則是必不可少的部件。由於工業機器人對定位精度和重複定位精度要求很高，因此，在關節的APP中主要是RV減速器或諧波減速器這兩類減速器。

    前瞻産業研究院調研結果顯示，一般情況下，一台通用機器人需要的減速器個數爲4-6套。在此，中性地以一台通用機器人配置4.5套減速器預測，那麽2014-2018年，我國工業機器人對減速器的新增加需求量分别将達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。

　　另外，對於已保有的工業機器人，減速器本身有額定的工作壽命，需要定期更換；而工業機器人的工作壽命一般爲8-10年
，期間減速器作爲傳動、承重部件
，磨損是不可避免的，因此，我國當前保有工業機器人維修保養也需大量的減速器。

　　雖然近十年來我國湧現出瞭幾家具備一定實力的工業機器人研究、制造企業，但從産業化的角度來說，我國工業機器人至今還沒有産業化，發展核心零部件是我國工業機器人産業化的關鍵。工業機器人核心零部件主要有三部分：減速器、驅動及控制器、伺服電機，其中減速器是制約國内工業機器人技術發展的最爲重要的因素。

　　目前，國内工業機器人用減速器主要被國外廠家壟斷，包括帝人、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica、HarmonicaDriveAG等。RV減速機國内尚未有成熟産品，有部分國内民營減速機企業已經攻克瞭諧波減速機的系列難題，成功的使工業機器人用上瞭國産的諧波減速機，如中技克美、蘇州綠的、北京諧波傳動所等。

　　盡管目前國産工業機器人減速器研發困難重重，國内産品的性能與日本還存在一定的差距，但是整體産品的質量在逐步提高，部分産品已開始替代國外産品。面對未來在國内巨大的市場需求，減速器的國産化也隻是時間問題，進口替代的雛形已現。